QY3-A采用先進的軟硬件技術，以嵌入式微處理器為核心的邏輯運算電路結合轉子頻率反饋，通過對晶閘管導通角的調節，實現電機速度閉環控制，克服了老式轉子切電阻控制系統調速比小，機械沖擊大，制動器磨損嚴重，電機易燒毀等諸多弊端，提升了起重機運行的控制性能和可靠性。特別適合運行在高溫，多粉塵，強振動的惡劣環境中的起重機的驅動和控制。
QY3-A是QY3系列的分體式機型，與QY2T5機型完全兼容，內部電路板可互換。
多重高可靠設計確保起重機安全運行
● 啟動時先建立電機轉矩后打開制動器，停車時先關閉制動器再撤銷電機轉矩，有效防止啟制動溜鉤。
● 零速制動機制，大大減少剎車片的磨損。
● 多種故障自診斷和保護功能，如：上升時負載出現快速下滑；下降減速或停車制動失效等，控制器將立刻保護。
● 晶閘管代替接觸器換向，杜絕因換向接觸器故障導致的溜鉤現象。
● 控制信號采用220VAC經光電隔離后輸入，杜絕低壓信號易受電磁干擾的隱患。
● 控制信號經繼電器隔離輸出，抗干擾能力強。
● 主令操作與面板設置的互鎖設計，避免不規范操作引發的故障。
● 高品質晶閘管結合獨立風道設計，60℃高溫環境仍能連續運行。
● 控制單元密封，控制板噴涂絕緣硅膠防腐層，耐高溫，適應惡劣的工作環境。
優越的控制性能
● 全數字控制，四象限運行。
● 轉子頻率反饋使速度不因電網和載荷變化而變化。
● 平穩啟制動與零速制動機制，減少對機械設備的沖擊。
● 轉子頻率經嵌入式微處理器直接采樣，濾波轉換為與實際轉速成線性比例的數字反饋量，轉換精度高、溫度漂移小。
● 可以通過總線傳輸控制命令，支持檔位給定和無級給定。
友好的人機界面
● 全中文人機界面，操作直觀簡單。
● 實時監控電機運行狀態。
● 一鍵式參數備份，輕松應對不同的使用工況。
● 自動存儲 128 條故障記錄。
● LED 指示輸入、輸出信號，工作狀態一目了然。
便捷的安裝維護
● 控制單元與晶閘管單元采用接插件連接，便于維修拆裝。
● 電路板通用性強，不同容量裝置，控制單元可互換。
● 可內置快熔備件，方便現場的應急處理。
● 參數經專門優化，現場調試簡單。
| QY3-A 調速器將改變定子電壓和切換轉子電阻兩種傳統的調速方式有機地結合起來用于控制三相交流異步繞線電機： ● 低速時通過控制晶閘管導通角改變電動機定子電壓，實現速度閉環。 ● 高速時通過切除轉子電阻使電動機達到全速。 |  |
| 閉環控制的原理見圖，圖中 Ag 為主令給定，Ffb 為轉子頻率反饋，Ifb 為電流反饋，MCU 為微處理器，AT 為移相觸發器，△V ＝vg － vf。 |  |
| 閉環控制的原理見圖，圖中 Ag 為主令給定，Ffb 為轉子頻率反饋，Ifb 為電流反饋，MCU 為微處理器，AT 為移相觸發器，△V ＝vg － vf。當△V＞0時，PID控制輸出V增加，晶閘管導通角增加，定子電壓升高，電機加速；當△V＜0時，V減小，晶閘管導通角減小，定子電壓降低，電機減速；當△V＝0時，V不變，晶閘管導通角不變，定子電壓不變，電機穩定運行。 電機剛啟動時，轉子頻率高，vf低，△V＞0，電機在較高的電壓下啟動，隨著電機加速，轉子頻率下降，Vf增加，逐漸接近vg，當△V＝0，電機穩速運行，此時電機轉矩和負載轉矩相平衡。因某種原因，如速度給定改變，或負載改變打破了原平衡，系統將根據上述原理自動趨向新的平衡。 |  |
● 供電電壓等級：三相400VAC/500VAC/690VAC，50/60Hz。
400V等級適用范圍：380~415VAC，
500V等級適用范圍：480~525VAC，
690V等級適用范圍：660~690VAC。
● 供電電壓允許變化范圍：-15%～+10%。
● 控制電源電壓：單相220V 50Hz/60 Hz。
● 控制電壓允許變化范圍：-15%～+10%。
● 環境溫度：-25℃～+60℃。
● 調速誤差：調速檔≤5%。
● 轉速變化率：調速檔≤5‰。
● 均流系數：≥0.9。
● 耐振強度：5～13Hz，振幅1.5mm，13～150Hz，加速度1G。
● 晶閘管單元防護等級：IP20。
● 控制單元防護等級：IP41。
QY3-15~100-A
QY3-150~350-A
QY3-500~700-A
QY3-1000~1200-A
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